數(shù)控機床是一種能夠邏輯地處理具有控制編碼指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機床動作并加工零件。驅(qū)動器接到主軸定向信號使主軸快速停止在一個確定的位置上,并向電機位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸定向慣用控制是使用編器,編碼器應(yīng)與主軸1:1連接,這樣可保證定向的準(zhǔn)確性,對于無法做到1:1那一定要正確設(shè)定齒輪比。使用過程中會出現(xiàn)各種故障,簡單的給大家介紹下數(shù)控驅(qū)動器維修。
1、驅(qū)動器上電后噪音大故障。這個故障準(zhǔn)確來說不是一個故障還是一個參數(shù)設(shè)置的問題,驅(qū)動器上電后之所以產(chǎn)生噪音是因為驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩而導(dǎo)致噪音產(chǎn)生,參數(shù)使用說明調(diào)整適當(dāng)為止,報警就可以解除。
2.伺服電機轉(zhuǎn)速慢故障。這個故障還是關(guān)于驅(qū)動器的增益設(shè)置的參數(shù)設(shè)置問題。而轉(zhuǎn)速慢和噪音相比參數(shù)設(shè)置剛好相反的,是驅(qū)動器的增益設(shè)置過低引起的調(diào)整***01112的參數(shù),不確定的可以參考使用說明書。
3、伺服電機失速故障維修。由于驅(qū)動器的故障的問題造成控制的伺服電機發(fā)生失速問題的故障,這種情況還是比較多的,遇到伺服電機失速,切不可盲目的去維修;根據(jù)我們多起維修經(jīng)驗的終結(jié),發(fā)生失速故障,主要檢測一下編碼器電源和速度反饋極性兩個方面。伺服驅(qū)動器電源斷點會導(dǎo)致這個故障,需要確定是內(nèi)部電源供電不足或者損壞還是外部斷電,只要檢測出來就可以解決問題,其次就是速度反饋極性搞錯,設(shè)置正確就能排除故障。
4、驅(qū)動器亮綠燈,電機不動故障。遇到這個故障,經(jīng)過多次的實驗總結(jié),我們建議檢查命令信號是不是對驅(qū)動器信號和是否存在一個或多個方向的電機禁止動作。一般來說燈亮電機不動主要是這兩個問題,我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題,那么只需要將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問題。
5、伺服報警AL-30,制動異常。這個也是比較常見的故障,特別是負(fù)載比較大伺服電機在工作過程中就比較容易產(chǎn)生再生電,如果超過處理范圍就容易發(fā)生AL30異常報警。此外如果上電就報警AL30那么一般是制動回路元器件損壞。